Paletli ürünlerin derinlemesine istiflenmesini sağlayan bu sistemde, forklift sistemin içine girdiğinden İçine Girilebilir Depo Raf Sistemi adını almıştır. Yüklerinizi blok olarak yerleştirme ve boşaltma imkanı sağlanmaktadır. Bu sistemde yükleme için travers yerine raylar kullanılmaktadır. İçine Girilebilir Depo Raf Sistemlerinde deponun durumuna ve ürünün özelliğine göre, tek ya da çift taraflı olarak yükleme yapılabilir. (FIFO – LIFO olarak kullabilir.) Düzenli ürün sirkülasyonuna sahip işletmeler için idealdir.
İçine Girilebilir Depo Raf Sistemleri Avantajları